機械運動(dòng)是自然界中最簡(jiǎn)單、最基本的運動(dòng)形態(tài)。在物理學(xué)里，一個(gè)物體相對于另一個(gè)物體的位置，或者一個(gè)物體的某些部分相對于其他部分的位置，隨著(zhù)時(shí)間而變化的過(guò)程叫做機械運動(dòng)。

機械運動(dòng)機構設計是根據機械的設計任務(wù)和要求，擬定機械中各機構的方案，利用機械原理課程的理論知識，對該機構方案進(jìn)行結構分析、運動(dòng)分析和動(dòng)力分析，從而設計出滿(mǎn)足使用要求、經(jīng)濟可靠、運動(dòng)性能和動(dòng)力性能優(yōu)異的機構。根據使用要求對機械的工作原理、結構、運動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式、各個(gè)零件的材料和形狀尺寸、潤滑方法等進(jìn)行構思、分析和計算并將其轉化為具體的描述以作為制造依據的工作過(guò)程。

機械設計是機械工程的重要組成部分，是機械生產(chǎn)的第一步，是決定機械性能的最主要的因素。機械設計的努力目標是：在各種限定的條件(如材料、加工能力、理論知識和計算手段等)下設計出最好的機械，即做出優(yōu)化設計。優(yōu)化設計需要綜合地考慮許多要求，一般有：最好工作性能、最低制造成本、最小尺寸和重量、使用中最可靠性、最低消耗和最少環(huán)境污染。這些要求常是互相矛盾的，而且它們之間的相對重要性因機械種類(lèi)和用途的不同而異。設計者的任務(wù)是按具體情況權衡輕重，統籌兼顧，使設計的機械有最優(yōu)的綜合技術(shù)經(jīng)濟效果。過(guò)去，設計的優(yōu)化主要依靠設計者的知識、經(jīng)驗和遠見(jiàn)。隨著(zhù)機械工程基礎理論和價(jià)值工程、系統分析等新學(xué)科的發(fā)展，制造和使用的技術(shù)經(jīng)濟數據資料的積累,以及計算機的推廣應用,優(yōu)化逐漸舍棄主觀(guān)判斷而依靠科學(xué)計算。各產(chǎn)業(yè)機械的設計，特別是整體和整系統的機械設計，須依附于各有關(guān)的產(chǎn)業(yè)技術(shù)而難于形成獨立的學(xué)科。因此出現了農業(yè)機械設計、礦山機械設計、泵設計、壓縮機設計、汽輪機設計、內燃機設計、機床設計等專(zhuān)業(yè)性的機械設計分支學(xué)科。

產(chǎn)品結構設計是機械設計中的基本環(huán)節，產(chǎn)品結構設計在一般意義上指靜態(tài)的功能設計，從事此類(lèi)工作的人一般被稱(chēng)為產(chǎn)品結構工程師，而機械設計可以理解為一種具有運動(dòng)狀態(tài)的功能設計，從事此類(lèi)工作的人一般被稱(chēng)為機械工程師。機械工程師的要求更高，需要懂機加工、鈑金加工等這些機械設備常用的工藝，高級工程師需要懂一些電路設計的常識，還要能做有限元分析。